AGV (Automated Guided Vehicle)
自動導引車
定義與優勢
以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛，可沿預先舖設的各式軌道運行，也可配備電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，於製程生產中不需駕駛員。 主要優勢除了可以有效提升整體工廠效率、大幅減少工廠對於勞動力的需求外，更可以有效降低營運成本。除此之外，隨著IoT的蓬勃發展，無人搬運車系統更可結合更多不同功能的生產設備，連結多樣性的生產程序，進而拓展出更多不同的智能化應用。無人搬運車系統如今已廣泛運用於自動化倉儲物流系統、智慧工廠、智慧製造等領域。
導向方法
分類
按信息的來源
按線路的形式
方式
外導式
內導式
有線式
無線式
方法
電磁導向
超聲導向
雷射導向光學導向
標線導向
坐標識別
慣性導向
自主導航
電磁線路
磁帶線路
色帶線路
網格線路
標線線路
超聲導向
雷射導向
坐標識別
慣性導向
自主導航
導向技術
1. 電磁感應導引：在地板上挖出一條溝槽，裡面埋設電線來定位。
2. 磁帶導引(光學)：使用磁帶或彩條導引，低成本。
3. 雷射導航 (激光)：根據反光的視線角度、與事先存儲的反光片地圖比較而定位。
4. 自然尋的導航 (超聲檢測技術)：使用深度探測器。
5. 慣性導航技術：與嵌在地板上的應答機配合。
6. 圖像識別技術 (視覺導航)：使用Evidence Grid基於概率的體識別技術。
7. 坐標檢測技術 (地理導航)：檢測與辨識柱子、貨架、牆面等，以判定自身位置。
種類
1. 潛伏式: 潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。
2. 牽引式: 通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。
3. 自卸式: 背負式平台，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。
4. 舉升式: 背負平台可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。
5. 叉車式: 使用開放式叉車進行物料搬運。
優勢
核心控制技術
全球化據點服務
彈性客製化服務
台灣製造品質保證
產品機型介紹
潛伏式
牽引式
自卸式
舉升式
叉車式
工程應用範疇
巡檢機器人
機器人身上加裝多樣化感測系統，使其能在工廠中進行巡邏及偵測環境的資訊數據，避免危害發生。
AGV+Cobot
Cobot+視覺檢測+AGV，使協作手臂與人互動靈活度大幅提升，未來趨勢成為製造業的標準配置。
AGV+輸送帶
客製化輸送帶，以因應各種不同高度的工具機械，同時在對接處加裝磁軌，提升產線變換彈性。
商業應用範疇
餐飲服務
結合語音互動功能，提供人工智慧送餐服務，有效分配人力資源，提升作業效率與顧客滿意度。
保全巡檢
自主移動技術、感測辨識技術與無線通訊傳輸等技術結合，並導入複雜環境的工廠廠區，如電所、石化廠等。
醫療照護
因應高齡化社會來臨，醫療照護的各項需求將大幅增加，為因應醫療人員巨額負擔，輔具機器人、看護機器人、陪伴機器人等將是未來趨勢。
公共服務
應用場境非常廣泛，例如在飯店、銀行、商場、政務大廳、商場、機場、高鐵站、展館等場所，服務機器人可以進行諮詢、導購、參觀指引等服務。
應用工具
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