AGV (Automated Guided Vehicle)
自動導引車

定義與優勢

以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛,可沿預先舖設的各式軌道運行,也可配備電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,於製程生產中不需駕駛員。 主要優勢除了可以有效提升整體工廠效率、大幅減少工廠對於勞動力的需求外,更可以有效降低營運成本。除此之外,隨著IoT的蓬勃發展,無人搬運車系統更可結合更多不同功能的生產設備,連結多樣性的生產程序,進而拓展出更多不同的智能化應用。無人搬運車系統如今已廣泛運用於自動化倉儲物流系統、智慧工廠、智慧製造等領域。

導向方法

分類
按信息的來源
按線路的形式
方式
外導式
內導式
有線式
無線式
方法

電磁導向
超聲導向
雷射導向光學導向
標線導向

坐標識別
慣性導向
自主導航

電磁線路
磁帶線路
色帶線路
網格線路
標線線路

超聲導向
雷射導向
坐標識別
慣性導向
自主導航

導向技術

1. 電磁感應導引:在地板上挖出一條溝槽,裡面埋設電線來定位。
2. 磁帶導引(光學)使用磁帶或彩條導引,低成本。
3. 雷射導航 (激光)根據反光的視線角度、與事先存儲的反光片地圖比較而定位。
4. 自然尋的導航 (超聲檢測技術)使用深度探測器。
5. 慣性導航技術與嵌在地板上的應答機配合。
6. 圖像識別技術 (視覺導航)使用Evidence Grid基於概率的體識別技術。
7. 坐標檢測技術 (地理導航)檢測與辨識柱子、貨架、牆面等,以判定自身位置。

種類

1. 潛伏式: 潛入料車底部,自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。
2. 牽引式: 通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。
3. 自卸式: 背負式平台,使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。
4. 舉升式: 背負平台可自動舉升物料,可與流水線同步運行作業。
5. 叉車式: 使用開放式叉車進行物料搬運。

優勢

核心控制技術

全球化據點服務

彈性客製化服務

台灣製造品質保證

產品機型介紹

潛伏式

牽引式

自卸式

舉升式

叉車式

工程應用範疇

巡檢機器人

機器人身上加裝多樣化感測系統,使其能在工廠中進行巡邏及偵測環境的資訊數據,避免危害發生。

AGV+Cobot

Cobot+視覺檢測+AGV,使協作手臂與人互動靈活度大幅提升,未來趨勢成為製造業的標準配置。

AGV+輸送帶

客製化輸送帶,以因應各種不同高度的工具機械,同時在對接處加裝磁軌,提升產線變換彈性。

商業應用範疇

餐飲服務

結合語音互動功能,提供人工智慧送餐服務,有效分配人力資源,提升作業效率與顧客滿意度。

保全巡檢

自主移動技術、感測辨識技術與無線通訊傳輸等技術結合,並導入複雜環境的工廠廠區,如電所、石化廠等。

醫療照護

因應高齡化社會來臨,醫療照護的各項需求將大幅增加,為因應醫療人員巨額負擔,輔具機器人、看護機器人、陪伴機器人等將是未來趨勢。

公共服務

應用場境非常廣泛,例如在飯店、銀行、商場、政務大廳、商場、機場、高鐵站、展館等場所,服務機器人可以進行諮詢、導購、參觀指引等服務。

應用工具
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